交通部運輸研究所

　　本計畫之研究目標為設計、製作與測試一具自主式無人工作小船，此無人工作船採用穩定之船型設計，利用太陽能與充電電池驅動。本計畫研究內容包含建立自主式無人船舶之精密導航定位與路徑追隨自動控制系統，以及自主式無人船舶之路徑規劃與任務控制系統設計。此工作船配備船舶自動識別系統，可形成船隊船、船對岸之無人船舶量測網路，並可攜帶多種量測儀器，自動施行港口之大範圍以及長時間定點之水深、水流剖面等資料蒐集與測量等工作，且可將資料藉由無線電波傳送至岸上之監控電腦。預期可以提升各港務局水深測量，海巡署搜救，各學術單位海岸調查，內政部國土測繪等無人遙控載具的運用與工作效率。本文為第二年之研究成果，說明無人船設計之進度，包含船舶之外型、阻力預估，以及考慮量測誤差限制條件下的耐海性能設計、無人船遙控操作及導航訊號處理之構想，及無人船太陽能系統發電量對探測能力影響之評估。