交通部運輸研究所

　　本案研究主題為GPS 定位模式與水下定位相關課題，其內容包含：水下多音束測深系統各感測器資料同步收集，水下多音束測深資料處理技術之探討，及多音束測深的多重解析度資料之整合技術研究等。本年度結論有四點:

1. 時間基準以GPS 之ZDA 格式搭配1PPS 訊號，可有效提高時間的精度，使得各種感測器之資料同步。
2. 本次實驗之結果，載台在離海床5 公尺左右，船速在0.5 節時的解析度可明顯辨識高於海床15cm 的物體。
3. 由於載台本身無動力所造成的影響，除了產生測深速度不一，水下定位之線性內插會造成局部水平位置誤差外，無往返重疊測線也導致進行載台的疊合修正不易，因此若欲整合水面及水下多音束測深多重解析度資料，尚須克服特徵物由水面及水下多音束測深所產生位置差異之轉換問題。
4. 本年度整合長基線與都卜勒流速計進行水下載台定位定位，定位誤差控制在3 公尺左右。