篇名 以影像辨識輔助軌道巡查作業 -臺灣鐵路宜蘭段及臺中段實證研究
作者 鄭登鍵、賴瑞應、朱我帆
54
頁次 73
出版年份 114
出版月份 6
摘要 本研究透過實證研究方法,探討人工智慧影像辨識方法是否有助於軌道巡查作業。國營臺灣鐵路股份有限公司 (以下簡稱臺鐵公司,前身為交通部臺灣鐵路管理局) 軌道巡查作業以人力目視檢查為主,容易受到行進速度、光線角度與視線角度影響,造成遺漏或誤判,且因執行效率無法提升,以致日常巡查進度有限,因此亟需發展一套自動化巡檢輔助系統,輔助巡查工作。本研究透過文獻回顧、系統設計、資料蒐集、模型訓練與實地驗證等流程,研發軌道構件缺失辨識系統,最終模型之訓練效果mAP可達96.2%。經過多次於臺鐵公司營運與養護之軌道環境進行資料蒐集與系統驗證,已確認本系統於夜間環境且行駛速度達60km/hr情況下,具有一定的檢出率與準確度。本研究結果顯示,人工智慧影像辨識方法確實有助於軌道巡檢作業,亦可做為輔助軌道巡查作業之發展基礎。
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