交通部運輸研究所

我國橋梁約3萬座，並分由臺鐵局、高公局、公路總局及各縣市政府負責管養。依據目前之相關養護規範，橋梁檢測以目視為主，儀器為輔，故一般進行檢測作業時，多以徒步及攀爬方式儘可能接近橋梁結構物後，再以目視判定橋梁構件之狀況。但遇高橋墩或跨河橋梁時，相關橋檢作業仍有精進空間。
本所於103年啟動「橋梁檢測工具效能提升計畫」研究計畫(以下簡稱前期計畫)，初步成功整合低價位無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV)及相關軟硬設備，即藉由無人機掛載之鏡頭，自動擷取橋梁構件之影像以供檢測之用。前期計畫更透過影像組合方式，成功產出3D橋梁影像。惟為求3D影像品質更加細緻化且應用更加廣泛，本計畫希望藉由搭載多鏡頭方式，除由UAV所拍攝之一般橋梁影像建立3D模型外，並利用UAV搭載環景攝影機拍攝橋梁之3D環景影像，建立該橋梁3D虛擬實境(Virtual Reality , VR)之環境，以做為橋梁檢測人員訓練之模擬操作。
此外，針對水面下橋基表面情形或沖刷深度等現象，傳統上仍透過檢測人員穿著潛水裝備進行檢視。本計畫以可伸縮之長桿（長達12公尺），於長桿末端結合攝影與補光設備，探討長桿入水深度、距橋墩距離、水之濁度以及補光強度等相關影響影像拍攝品質之因子，最後並建立以此長桿檢測工具檢測水下結構物之作業程序。綜上，本計畫已透過UAV附掛多鏡頭拍攝橋梁影像，藉以建立3D橋梁模型並結合3D環景影像，成功建立該座橋梁3D虛擬實境之初步模型。此外，本計畫所建立之長桿水下檢測工具，其所拍攝之影像已接近以潛水人員進行水中檢測之成果。因此，本計畫秉持以「智慧檢測+身歷其境」之理念，已為提升橋梁檢測作業品質及效率建立相當之研究成果。