| 書名 | 橋梁箱內檢測技術探討與後續研發評估 |
| 出版單位 | 運輸技術研究中心 |
| 出版年份 | 115年 |
| 出版月份 | 3 |
| 價格 | 200 |
| 摘要 | 我國車行橋梁中，箱型橋約有3,200 座，由於箱型梁內部構件狀況無法透過外部目視確認，箱內檢測為確保橋梁結構安全之必要工作。然而箱梁內部空間狹窄、通風不良、幽暗，為高風險之局限空間，傳統人工目視檢測因此須嚴格遵循《職業安全衛生法》等法規，導致人力及成本提高，且目視檢測高度依賴人員經驗，數據客觀性與一致性不足。 本計畫旨在彙整橋梁箱內檢測實務所面臨之困難與技術瓶頸，初步探討研發輔助工具之可行性，並研提後續研發方向。研究分析無人機(UAV)、地面/履帶式機器人、軌道式攝影機及穿戴式裝置等輔助系統之技術可行性與應用潛力。結論指出，導入此類智慧檢測系統具 備高度必要性與可行性，能夠有效降低檢測風險，並顯著提升檢測效率與數據品質。核心技術挑戰在於克服無GPS、缺乏環境特徵的箱內環境，實現高穩健性自主導航與同步定位及製圖(SLAM)，爰建議未來應聚焦研發主動式SLAM 算法，並結合AI 影像辨識技術，實現對損傷的精確量化與空間註記，預期研發成果可大幅降低人員進入局限空間之安全風險，降低橋梁長期維護預算，並提升橋梁檢測品質與效率，進而提升橋梁通行安全。 研究成果效益：
提供應用情形： 本研究可提供中央(內政部國土管理署、交通部高速公路局、公路局等)、地方(縣市政府)橋梁維護管理機關，以及實際執行橋梁檢測之顧問公司或廠商，後續執行箱型橋梁定期檢測之參考。 |
| 張貼日 | 2026/04/27 |
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