| 篇名 | 水下遙控載具於港區測試研究 |
| 作者 | 洪維屏、柯拓宇 |
| 摘要 | 港灣設施維護為臺灣港務股份有限公司(以下簡稱港務公司) 重點工作，目前港區水下設施巡查，主要僱具經驗的潛水員進行巡查，但由於水下環境複雜及海象條件不佳，加上水下作業容易受船舶經過航跡波影響，造成其作業不易且有安全疑慮，隨著時代變遷與科技躍進，國際上已陸續使用水下遙控載具等相關技術，輔助進行水下設施巡查工作，有效降低潛水作業風險。本研究將目前水下遙控載具(ROV)進行硬體分析及使用條件評估，且於臺北港北1碼頭進行相關測試，內容包含碼頭岸壁水下巡查及定位測試，瞭解其現地作業情形及拍攝影像是否因濁度影響，而無法進行分析等問題。 |
| 頁數 | 14 |
| 出版年份 | 114 |
| 出版月份 | 2 |
| 檔案下載 | 水下遙控載具於港區測試研究.pdf |
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