| 論文名稱 | 單一車道自動公路系統發生意外事故下自動車輛行為模擬 |
| 學位 | 碩士 |
| 年別 | 96 |
| 學校系所 | 交通大學交通運輸研究所 |
| 作者 | 董晉曄 |
| 指導教授 | 許鉅秉 |
| 論文摘要 | 本研究是探討在單一自動控制車道之自動公路系統對事故發生時作因應事故之反應，目的在於建立一個自動車輛控制邏輯，使得自動控制車輛能夠安全且順暢的通過事故點，而這些嵌入的交通控制邏輯都是基於基本的安全需求。首先建立事故上游之三個動態區域來規範自動控制車輛在事故上游的車隊拆解、事故引起之跟車及變換車道、以及強制煞車，以車輛相對速率觀點及車間距切入，藉由防止車輛縱向及橫向碰撞來做判斷變換車道之邏輯，並以同樣的觀點建立混合車流跟車之準則。再以程式語言BCB 撰寫控制邏輯，做情境敏感度分析，找出車隊規模、車隊初速、鄰近車道車流量、車隊間距對整體車流之影響。 |
| 附件下載 | (電子檔於96-08-10後開放下載) D01550_全文檔.zip |
| 張貼日 | 2007/08/10 |
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