| 論文名稱 | 單一車道自動公路系統發生意外事故下自動車輛跟邏輯 |
| 學位 | 碩士 |
| 年別 | 94 |
| 學校系所 | 交通大學交通運輸研究所 |
| 作者 | 蔡孟釗 |
| 指導教授 | 許鉅秉 |
| 論文摘要 | 控制邏輯根據九種不同的相對數據，設計出四種跟車模式，在不同情況下，轉換不同的模式跟車，自動車輛為了避免減速或是加速影響後方車流的不穩定，設計了兩個指標，「Dmax」以及「Dmin」，稱為動態距離設定最大值以及動態距離設定最小值，隨著前方車流不同，此值也會不同。車輛和前車的距離如果大於動態距離設定最大值則加速，車輛和前車的距離如果小於動態距離設定最小值則減速，界於此兩值之間則等速前進；另外加減速度的設計顧及搭乘者的舒適性，採用拋物線加速度模型，使得加減速不會過猛。 |
| 附件下載 | (電子檔於94-08-25後開放下載) 單一車道自動公路系統發生意外事故下自動車輛跟邏輯.zip |
| 張貼日 | 2005/08/25 |
| Hashtags |
查看次數:
99