論文名稱 自駕及人駕混和車流之高速公路格位傳遞模式
學位 碩士
年別 112
學校系所 國立陽明交通大學運輸與物流管理學系
作者 徐徫哲
指導教授 邱裕鈞
論文摘要 隨著自動駕駛相關技術的進步，自駕車的普及率在不久的將來會迅速增長。因此，如何準確地重現在混和車流環境中，關於自駕及人駕之運行行為甚為重要。基此，本研究旨在開發和驗證一個混和車流之格位傳遞模，並進一步研究所提模式的應用性。
為了模擬自駕與人駕的混和車流狀態，本研究於模式中加入任意變換車道機制，係因為考慮到車輛於車道間的橫向變換情形，並針對自駕及人駕的運行行為而給予不同之變換車道設定。為了調整和驗證本研究所提之混和車流格位傳遞模式，蒐集國道五號的偵測器資料及道路幾何設計，並設定短(3km)、中(5km)及長(6.5km)三種路段長度及尖、離峰時段進行實際資料與模擬結果比較。
以人駕之環境對本研究混和車流格位傳遞模式進行驗證，MAPE值（平均絕對百分比誤差）在不同長度的路段下皆比原始格位傳遞模式之結果更為優良，顯示本研究所提之模式能夠符合實際車流情況。為了進一步展現此模式應用性，本研究以自動駕駛普及率及尖、離峰時段之條件下，基於所提出之混和車流格位傳遞模式，以流量和安全性最大化的目標，使用基因演算法（GAs）求解各時段之最佳儀控率組合。與無匝道儀控的情景相比，最佳儀控率組合能夠有效地提高總通過流量，且隨著自動駕駛車輛的普及率增加，甚至增加到51.49%。然而，隨著交通量接近道路容量，總通過流量的增加變得不那麼顯著。同時，隨著自動駕駛車輛的普及率增加，總碰撞風險並沒有顯著改善。
附件下載 自駕及人駕混和車流之高速公路格位傳遞模式.pdf
張貼日 2025/04/21
查看次數: 14