交通部運輸研究所

　　傳統多音束測深技術大多是以船隻為載具，然而多音束測深系統之橫搖角(roll)、縱搖角(pitch)、上下起伏(heave)、橫擺角(yaw)等船隻姿態，極易受到海面波浪、沿岸海流及潮汐之影響，而導致測深品質不一，需要花費較多的時間來進行資料篩選及品管。另外，多音束測深之足印(footprint)大小與水深成正比，若採用目前解析度極高的多音束測深儀Reson 8125，此測深儀每次可以收發240 筆水深，測深之張角(swath angle)為120 度，每個音束之束寬(beam width)為0.5 度，若在水深100m 之水域進行多音束測深時，其足印大小介於0.87m-3.55m，亦即每一筆水深可能涵蓋的海床範圍約介於1-4m，且約間隔1.44m 才會有一筆水深資料，這些先天的限制條件並不利於水下管線狀態之探測、微地形(micro-topography)或水下特徵物之搜尋等工作之進行。