交通部運輸研究所Institute of Transportation, MOTC

       國內非號誌化路口於交通路網中佔有重要的地位，由於缺乏號誌管制以及車流行為的複雜性，導致非號誌化路口具有安全與效率的問題。根據交通部統計數據顯示，民國 111 年發生將近 37.6 萬件交通事故，其中有近 21.3 萬件事故發生於交叉路口，而在交叉路口事故中有 47%的事故發生於非號誌化路口，彰顯了非號誌化路口在交通安全的問題上是值得被關注的議題。然而過去關於非號誌化路口的研究較少，其中一個可能原因是非號誌化路口的車流行為複雜、車流特性蒐集困難，不容易進行量化供後續分析。近年來，隨著無人機快速發展和影像辨識與追蹤技術的提升，越來越多研究運用無人機影像蒐集的車流軌跡資料，並運用在車流特性及行為分析。相較於傳統車流資料收集方法，軌跡資料不僅提供時間維度的車流特性，還能夠呈現空間維度的資訊，進一步探討道路上不同位置車流特性之變化等。因此，為能充分量化非號誌化之車流特性，本研究運用無人機針對非號誌化路口蒐集的車流軌跡資料，深入探討其車流特性與車流行為能產生之項目。車流軌跡資料具有高保真度，可透過程式產生每個時間之位置、車速、加速度、軌跡動線等車流特性，並進一步加入設定計算超速行駛、跨越雙黃線、急減速、兩車衝突等具風險之駕駛或違
規之不安全行為。
        本研究以一個劃分幹支線道和一個未劃分幹支線道之非號誌化路口進行實測，探討能產製之車流特性及車流行為項目之方式。結果顯示，劃分幹支線道路口的幹線道機車與汽車之平均車速分別為 7.7 ~ 9.3 m/s 與 6.4 ~ 6.9 m/s、支線道平均車速則因為樣本數較少無法估算，未劃分幹支線道路口的機車與汽車之平均車速則分別為 4.3 ~ 6.8 m/s 與 2.9 ~ 5.5 m/s，機車平均車速普遍較汽車平均車速還大。另外，依照路口進入方向的路權分成幹線道、支線道及未劃分幹支線道三類管制措施，探討車輛涉及 6 項不安全行為之比例，分析結果顯示在三類管制措施中涉入未慢速通過路口的車輛比例皆為各自的前兩名之一，且三類管制措施下涉入至少一項不安全行為的車輛比例皆達七成以上，顯示非號誌化路口有較嚴重的安全隱憂。本研究之結果對交通工程和交通安全管理之車流資料收集及分析提供有價值的參考，同時填補國內於運用軌跡資料探討非號誌化路口車流特性與車流行為方面的研究缺口。