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博碩士論文
論文名稱 | 基於軌跡預測方法下之交通衝突指標探討:以機會左轉為例 |
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年別 | 111 |
學位 | 碩士 |
學校系所 | 國立陽明交通大學 運輸與物流管理學系 |
作者 | 高群凱 |
指導教授 | 黃家耀 |
論文摘要 | 機會左轉情境,是指左轉車與對向直行車同時具有路權的左轉行為,為國內路口中,最 容易造成衝突的左轉行為 之一 。過去評估 多是以路口的碰撞資料進行分析 ;然而近年來 ,使用人工智慧 (ArtificialIntelligence, AI )),從影像中擷取路口車輛資料進行分析 ,逐漸受到學者重視。相較於 碰撞資料的分析,具有低成本以及資料龐大等優點 。 目前最常使用的兩個交通衝突指標,分別是碰撞時間(Time to Collision, TTC) 以及後侵占時間 (Post Encroachment Time, PET) 實際觀察兩指標運用在左轉與對向衝突中,發現其計算結果,可能會產生低估或高估風險之情形。 因此 ,本研究將基於軌跡預方法 提出考量車輛變化的角度 速度變化法計算出指標 TTCSC 以及考量車輛互動的 LSTM 法,計算出指標 PETL 。研究結果顯示,兩個交通衝突指標,於特定左轉行為中,確實能得到比 TTC 與PET更能衡量風險情境的指標值。 |
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