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交通部運輸研究所Institute of Transportation, MOTC

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博碩士論文

論文名稱 智慧型貨櫃碼頭自動引導車運輸路徑的研究
年別 109
學位 碩士
學校系所 交通大學 運輸與物流管理學系
作者 李辰杰
指導教授 黃明居
論文摘要

        全球貿易的不斷增加一直在推動海洋運輸的需求,而貨櫃運輸作為海運中的主力軍,成為各國間貨物往來的重要橋樑。傳統的貨櫃碼頭在處理如此龐大的貨物量下便顯得捉襟見肘。於是,具有高自動化水準的智慧型貨櫃碼頭的誕生似乎滿足了這種不斷增長的需求,並且能夠較大程度提高港口的作業效率,並降低港口人力資源和排放成本。如何不斷提高貨櫃碼頭的作業效率仍是港口運營最主要的管理主題之一。隨著自動引導車(Automated Guided Vehicle)及其應用不斷發展,如何高效的應用這些設施設備就成為了學者們新的研究方向。
      本文以AGV為研究對象,模擬其在智慧型貨櫃碼頭的環境下,在配備有岸邊起重機及堆場起重機共同配合作業的條件下開發出一個混合運載模型,旨在縮短貨櫃的運輸時間,提高貨櫃的運輸效率。該混合裝載模式的特點是可選擇同時裝載2個20呎貨櫃或是1個40呎貨櫃,充分利用到了AGV的容量,提高了AGV的作業效率。
接著,通過選擇中國大陸某智慧型貨櫃碼頭作為實例進行研究。設計了一個16節點的網路,計算出依次處理9個貨櫃(8個20呎,1個40呎)需要用時218.548,並在參數敏感度的分析中,在保持AGV最大容量增幅50%的情況下,作業總時間的平均增幅不到15%,且逐漸趨緩,表明新模型具有較高的穩定性。最後,依照從實際智慧型貨櫃碼頭中瞭解到的資訊,結合本文新建立之模式,對本文的研究成果進行了總結與評價,指出了對未來研究方向的意見與建議。

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