交通部運輸研究所Institute of Transportation, MOTC

       隨著科技的發展，漸漸的任何東西都能夠與網路連結，在目前行動裝置已 經非常發達的情況下，車輛與網路連結便成為下一個潮流，因此車聯網就油然 而生，車聯網主要包含四個部分，車與車（Vehicle to Vehicle, V2V），車與路 （Vehicle to Roadside, V2R），車與網路（Vehicle to Infrastructure, V2I），車與人 （Vehicle to Human, V2H），透過網路的連結可以將彼此的資訊互相流通，各個 節點都能夠了解彼此之間的狀態。其中車與車的通訊技術可以進行訊息的自動 交換，如此一來，駕駛就可以了解周遭附近車輛的狀況，另外加上路側裝置之 整合，甚至可以不用看到交通號誌之燈號就能夠了解附近的交通狀況以及路況 資訊，此外再透過遠端分析將這些資訊進行運算就能夠當作行車路徑的決策依 據。本研究透過軟體定義無線電實作一個收發平台系統，包含擷取車輛資訊所 使用的微型電腦-樹莓派，經由軟體定義無線電之收發模組發送資訊，將不同 節點之資料透過該平台傳送給其他裝置，在無線通訊的環境中透過載波偵測多 重存取機制避免訊號碰撞，另外透過隨車診斷系統，能夠透過 Python 程式讀 取車輛之訊息儲存於樹莓派中，在讀取車輛的同時也將車輛之重要資訊傳送給 其他車輛以及路側裝置，在路側裝置端透過程式實作一交通號誌，在車輛通過 路口或是靠近路側裝置時，能得知當下的交通號誌時相，同時將資訊經由 4G 無線網卡上傳至雲端以利其他裝置檢視分析使用。本研究透過軟體定義無線電 之靈活性，將以上之不同種功能透過程式撰寫整合至相同的程式當中，透過單 一程式就能夠做到多種不同的功能，在在體現了軟體定義無線電能的優點。