:::
博碩士論文
| 論文名稱 | 無人飛行載具搭載軟體定義無線電結合樹莓派實作空中與地面之無線通訊系統 |
|---|---|
| 年別 | 108 |
| 學位 | 碩士 |
| 學校系所 | 國立成功大學 交通管理科學研究所 |
| 作者 | 張凱翔 |
| 指導教授 | 陳文字 |
| 論文摘要 | 網路、資訊和通訊技術的發達，無線通訊使人們生活產生更多元的樣 貌，我們可以透過通訊使萬物聯網。至今，許多車廠投注大力資金與技 術，將行車資料互相傳遞，稱之為車聯網。車聯網世界中，不只有車子 間的互聯，另外也包括路側設備與其他設備，例如無人飛行載具，用來 協助車聯網運行更加順利。 本研究利用軟體定義無線電 SDR(software defined radio)技術，可取代 傳統以硬體技術為基礎的通訊模組，運用 SDR 的優勢可以將不同的通訊 協定，並利用於各節點互相通訊。本研究也利用無人飛行載具，搭載軟 體定義無線電設備 USRP (universal software radio peripheral)與地面車輛通 訊，並以樹莓派為整合中心，擷取無人飛行載具飛行控制器 pixhawk 的飛 行資訊，將蒐集到的資料透過 4G 行動網路，上傳至雲端，以利中央控制 人員分析和透過 GPS 訊息得知此時無人飛行載具的位置，也可以利用行 動網路，即時更改無人飛行載具傳送的資料，達到將重要或突發狀況資 訊透過 USRP 傳送到場域中的每一台車。本研究以 GNU Radio 作為軟體 開發平台，運用軟體定義無線電架構完成車聯網車對車的通訊與車對無 人飛行載具的通訊，運用 CSMA 與 FDD 通訊協定讓資訊順利的收發，實 現未來可以以較低的成本且方便修改的性質，達到車子對其他車輛或是 無人飛行載具之間的通訊。 |
| 附件下載 | (電子檔於111-10-14後開放下載) |
檔案下載
瀏覽人次:226