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博碩士論文
論文名稱 | 結合樹莓派與車載診斷裝置應用於行車動態數據監控系統 |
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年別 | 108 |
學位 | 碩士 |
學校系所 | 國立成功大學 交通管理科學研究所 |
作者 | 羅振瑞 |
指導教授 | 陳文字 |
論文摘要 | 行車動態數據監控系統為了記錄駕駛人各項控制車輛的行為,藉由車輛 CANBus 系統紀錄特定數據,俾利達到行車事故預防及發生行車事故後肇事鑑 定輔助工具。 交通事故的發生通常會分析人、車、路所產生的主因,人必須經由視覺及 聽覺控制車輛,車輛透過機械裝置接收駕駛人所提供資訊控制引擎動力系統或 是煞車制動系統,道路工程應用號誌管理各種需求的道路狀況,交通安全人車 密不可分,因應未來無人車或半自動化駕駛車輛時代來臨,監控車輛行駛時的 即時數據,為未來重要課題。 現今臺灣所有與交通安全管理的法規僅有針對自動化駕駛「試車牌」管理 發放,尚未開放一般民眾於道路使用,由於主管機關必需與世界潮流同步,走 在問題前端,才能符合民眾需求,但目前臺灣市場上已有半自動駕駛裝置車輛 於道路上使用,假設該類產品故障而導致意外事故發生,如果沒有紀錄當下車 輛所提供的各項控制動作,未來假設發生交通事故,責任釐清困難度勢必提 升。 本研究應用樹莓派和車載診斷裝置紀錄行車動態數據,分析主管機關應收 集數據項目,評估其可行性,提供政府單位未來施政參考。 |
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