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季刊資訊
| 篇名 | 自動公路系統發生事件下自動駕駛車輛於鄰近混合車道跟車邏輯之研究 |
|---|---|
| 作者 | 許鉅秉、吳熙仁、蔡孟釗 |
| 摘要 | 自動駕駛車輛可透過電腦系統自動安全地控制車輛並行駛於道路上，未來我們將面臨如何適當地使該車輛通過事件路段中，可供自動駕駛車輛與手動駕駛車輛混合行駛之車道的挑戰。因此本研究假設在單一車道自動公路系統發生事件下，設計一套跟車邏輯，判斷其鄰近之混合車道上自動駕駛車輛針對前方車流之適當反應。該跟車邏輯以避免加減速影響後方車流的不穩定為目標，其中設計兩個指標，動態距離設定最大值及最小值，並考量搭乘者的舒適性，利用程式語言，模擬各種跟車情境，再與車流模擬軟體中之通用汽車跟車指標相比較，以判定自動駕駛車輛跟車穩定性。本研究歸納出4種跟車控制邏輯，可依前方兩輛車的相對距離以及速度，判斷各種加速或是減速的可能。此研究成果可作為非正常車流自動駕駛車輛跟車控制邏輯之依據。 |
| 卷 | 45 |
| 期 | 2 |
| 頁次 | 133 |
| 出版年份 | 105 |
| 出版月份 | 6 |
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