交通部運輸研究所Institute of Transportation, MOTC

• 資料發布日期：109-03-03
• 最後更新日期：112-08-21
• 資料來源：運輸技術研究中心

       交通部運輸研究所與臺灣鐵路管理局合作，108年開發軌道扣件缺失辨識系統，以攝影機搭配人工智慧（AI）深度學習方法，進行鐵路軌道扣件自動辨識分析，運用先進科技改善扣件缺失巡檢作業，輔助巡檢工作的執行，提升檢測效率。
       目前臺鐵局軌道扣件巡檢作業係採用夜間人工目視方式進行，而人工目視巡檢受限於巡檢車車速及視察角度等問題，無法有效快速進行，因此臺鐵局商請運研所應用高科技來研擬改善方案。運研所遂提出建立軌道扣件影像辨識系統，利用人工智慧自動辨識方式來協助進行巡檢任務，期能提昇效率並有效解決巡檢人員視察侷限及視覺疲勞等問題。
       運研所所建構軌道扣件影像擷取設備，包含攝影機及照明設備，在臺鐵局轄管範圍內選定一鐵路軌道區間獲取足供AI辨識之清晰影像，透過影像標記處理，採用Yolo v3人工智慧辨識軟體進行深度學習模型訓練，建立一套扣件影像巡檢自動辨識系統，可用以檢測鐵路軌道扣件是否脫落。目前影像擷取的部分，係採用運動型攝影機（GoPro）進行拍攝，於夜間巡檢車時速30公里下共錄製70公里軌道扣件影像，扣件影像辨識準確率為86.7％，未來將再進一步提升改善，最終，期能達到鐵路軌道扣件AI影像辨識檢測替代人工巡檢的目的。
另為方便軌道巡檢人員尋找有缺失之扣件並維修，另已開發雲端儲存、辨識、與查詢等功能，可在Google Map上顯示定位缺失之扣件，以利臺鐵人員進行維修，本系統（含設備）費用約需100萬，可輔助工務段人員軌道扣件巡檢、缺失判釋及定位維修，提供鐵路工務養護巡檢單位使用，增進軌道巡檢效能，俾利進行養護維修，提昇軌道安全。

(a)系統網頁	(b)上傳影像自動辨識扣件缺失

圖 1 軌道扣件缺失辨識系統

(a)軌道扣件影像自動辨識	(b)左為有缺失之扣件，右為正常扣件

 圖2 軌道扣件自動缺失辨識

圖 3 軌道扣件缺失定位