一、辦理依據與本計畫目標
(一)目前我國車行橋梁約2.3萬座，主要由交通部高速公路局、交通部公路局及各縣（市）政府負責管養，依據公路法及相關規範規定，橋梁養護首重檢測，爰此，各橋梁管理機關應定期針對所轄橋梁實施各項橋梁安全檢測作業，並針對損壞部分採取適當維修對策，方能確保橋梁及用路人行車安全。
(二)110年本所辦理「無人機整合示範計畫」，並以橋梁檢測為示範主題，由驗證結果發現找出許多人工檢測未發現的構件缺失，且可輕易克服過水橋段人員較難到達的問題，但仍有相關技術需突破，包括橋下無人機仍以手動為主、影像自動化辨識功能仍不足等。
(三)在111年已有初步具體成果，已開發橋梁AI影像辨識模式，利用AI技術辨識橋梁構件劣化類型，並判別劣化程度，延續111年度(第1年期)成果，112年度(第2年期)計畫將結合無人機技術，利用無人機機動性、即時性及便利性等特點，快速拍攝橋梁影像並利用AI影像辨識橋梁構件劣化狀況，以增進橋梁檢測品質與效率。
二、截至目前重要進度
(一)112年3月1日完成議價議約，由國立成功大學合作辦理。
(二)112年3月24日辦理第1次工作會議，討論人工智慧進行橋梁構件劣化DERU評定之E值規則。
(三)112年4月25日辦理第2次工作會議，討論影像辨識的精確度提升部分，重新去檢視裂縫訓練樣本與判視標準是否一致，並提高銹水劣化樣本。
(四)112年5月30日辦理第3次工作會議，討論無人機將機身設計及調整，以適用比較狹窄的橋梁。
(五)112年6月27日辦理第4次工作會議，討論國道3號頭前溪河川橋點雲模型製作，以及後續如何套疊拍攝影像。
(六)112年7月26日辦理第5次工作會議，討論橋下架設UWB問題，以及自動飛行測試結果。
(七)已於112年8月9日辦理期中報告審查會議，並經與會委員同意期中報告審查通過。
(八)112年9月11日辦理第6次工作會議，討論成果觀摩會前之進度，包括各項整體測試及評估結果。
(九)112年10月25日辦理第7次工作會議，討論成果觀摩會規劃內容，以及成果展示項目。
(十)112年11月7日辦理成果觀摩會，以國道3號頭前溪河川橋(箱型梁)進行實地展示。
(十一)112年11月28日辦理第8次工作會議，討論期末報告簡報內容，並進行後續修正。
(十二)112年11月13日提交期末報告初稿。
(十三)112年12月6日召開期末報告審查會議。經委員審查通過。
三、未來重要工作項目
四、進度落後情形與後續研處規劃(若有進度落後情事方填報)：無。 |
